一、平行軸的齒輪
1)正齒輪:齒線與軸心線為平行方向的圓柱齒輪。
2)齒條:與正齒輪嚙合的直線齒條狀齒輪。
3)內齒輪:與正齒輪相嚙合在圓環的內側加工有輪齒的齒輪。
4)斜齒齒輪:齒線為螺旋線的圓柱齒輪。運轉安靜并能比正齒輪傳遞更大的扭矩。
5)斜內齒輪:齒線為螺旋線、輪齒位于圓環內側的齒輪。
6)斜齒齒條:與斜齒齒輪相嚙合的條狀齒輪。
7)人字齒輪:齒線為左旋及右旋的兩個斜齒齒輪組合而成的齒輪。
二、 相交軸齒輪
1)直齒錐齒輪:齒線與節錐線的母線一致的錐齒輪。
2)弧齒錐齒輪:齒線為曲線,帶有螺旋角的錐齒輪。